焊接操作机是一种将焊接头或焊枪发送并保持在待焊接位置，或以选定的焊接速度沿指定轨迹移动焊剂的装置。随着重工业的发展，焊接操作机越来越受欢迎，但在使用过程中应更加注意，应遵循:

1.规范方案优化准则当方案要求满足一定的工作空间要求时，通过规范优化选择小臂规范，有利于提高焊接操作机的刚度，进一步降低运动惯量。

2.高强度数据的选择标准由于操作机从手腕、手臂、手臂到框架依次充当载荷，所以高强度数据的选择标准应该是降低零件质量。

3.运动惯量较小的判据由于焊接操作机运动部件较多，运动条件经常发生变化，必然会产生冲击和振动。选择较小的运动惯量准则可以提高焊接操作机的运动稳定性和动态特性。因此，要注意在满足强度和刚度的前提下尽可能减小运动部件的质量，注意运动部件对转轴质心的设备。

4.刚度方案准则在焊接操作机的方案中，刚度比强度更重要。为了使刚度更大，需要适当选择杆件的截面形状和规格、行程支撑刚度和接触刚度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使杆件的弯曲变小。

5.机器人焊接操作机是一个高精度、高集成度的主动机械系统。好的机械加工和设备技术是方案中要表达的重要标准之一。只有合理的结构方案，没有优越的技术性，必然导致操作机功能的下降和成本的上升。

6.可靠性准则由于机器人操作手的布置杂乱、环节多，其可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性要高于元器件，而元器件的可靠性要高于整机。通过概率方案法可以求出具有满意可靠性要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性概化法判断操作机系统的可靠性。